本发明涉及一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置。本装置的结构包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件。夹紧气缸组件利用两个具有自锁角度斜面的滑板,由气动装置推动横向滑板,致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件,当没有夹紧推力存在时,挺柱体的反向作用力也无法推动横向滑板移动的,从而起到自锁夹紧作用。本发明采用自锁夹紧方式,夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上,与旋转工作台的旋转脱离,用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构,以简化结构,降低成本。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
1.一种定位自锁夹紧装置,包括一个自动检测线的固定工作台(4)和一个旋转工作台(5),其特征在于:有六个定位夹具组件(1)六等分安装于所述旋转工作台(5)上,一个夹紧气缸组件(2)和一个放松气缸组件(3)分别安装于固定工作台(4)上,位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位;所述定位夹具组件(1)的结构:一个夹具底板(1-1)安装于所述旋转工作台(5)上,一个V形定位块(1-2)固定安装于夹具底板(1-1)上,该V形定位块(1-2)中间固定安装一个定位键(1-3);一个前导向条(1-11)、一个后导向条(1-4)和一个纵向导向条(1-7)均固定安装于夹具底板(1-1)上,一个横向滑板(1-5)在所述前导向条(1-11)和后导向条(1-4)之间左右滑动,该横向滑板(1-5)左端固定一个压紧块(1-8),右端是斜面,并带有导向槽,一个纵向滑板(1-6)在所述横向滑板(1-5)的导向槽和所述纵向导向条(1-7)之间前后滑动;在横向滑板(1-5)的下方固定安装一个弹簧座(1-10),其中放置一个弹簧(1-9),所述夹具底板(1-1)相应位置开有槽,该弹簧(1-9)的另一端顶着槽璧。
2.根据权利要求1所述的定位自锁夹紧装置,其特征在于所述夹紧气缸组件(2)的结构:一个气缸安装座甲(2-2)固定安装于所述固定工作台(4)上,气缸甲(2-3)固定安装于气缸安装座甲(2-2)上,该气缸甲(2-3)活塞杆前端安装一个推板(2-1),气缸伸出时推动定位夹具组件(1)上的纵向滑板(1-5)。
3.根据权利要求1所述的定位自锁夹紧装置,其特征在于所述放松气缸组件(2)的结构:一个安装底板(3-4)固定安装于固定工作台(4)上,一个气缸安装座乙(3-6)固定安装于一个安装底板(3-4)上,该气缸安装座乙(3-6)上固定安装一个气缸乙(3-7),该气缸乙(3-7)活塞杆穿过一个限位座(3-5),前端通过一个浮动套(3-3)连接一个拉板(3-1);一个导向座(3-2)固定安装于所述安装底板(3-4)上,所述拉板(3-1)在导向座(3-2)的导向槽中滑动;拉板(3-1)前端带有N形沟槽,当气缸乙(3-7)伸出状态时,其与定位夹具组件(1)的纵向滑板(1-6)不接触,纵向滑板(1-6)上的凸块随旋转工作台(5)转动时可在N形沟槽下方通过,当气缸乙(3-7)缩回时,拉板(3-1)带动纵向滑板(1-6)放松夹紧;在气缸乙(3-7)和拉板(3-1)中间安装所述限位座(3-5),用于对气缸乙(3-7)行程的限制。技术领域
本发明设计一种用于汽车燃油喷射系统的挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置,完成对挺柱体组件的定位夹紧。
背景技术
在汽车燃油喷射系统的挺柱体组件的装配生产线中,需要对完成装配的挺柱体组件进行指定的高度测量、间隙测量、扭矩测量和外径测量等工序的全自动测量。该自动检测装置采用旋转工作方式,旋转工作台上有六个定位夹具,分别是上料、下料和相应的测量工位。以前类似的装置用于夹紧的气动元件随旋转工作台一起转动,因此,在工作台的旋转主轴上还需配置旋转气接头以及控制信号输出的滑环和电刷,造成结构复杂,体积庞大。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式,夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上,与旋转工作台的旋转脱离,使整个装置结构简单,体积减小。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷,提供一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置,采用自锁夹紧方式,用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构,以简化结构,降低成本。为实现上述目的,本发明的构思如下:工作时,挺柱体组件需要垂直放置,而其轴线中心位置应该固定,挺柱体组件的外形是圆柱型,因此,可采用V形块对其定中心,然后在V形块对面用压板顶住挺柱体来夹紧。压板的动作如果由气动元件直接产生,该夹紧力需一直作用在夹具上,则无法达到自锁目的。自锁夹紧装置的基本原理是利用两个具有自锁角度斜面的滑板,由气动装置推动纵向滑板,致使横向滑板移动后夹紧挺柱体组件,这样当没有夹紧推力存在时,挺柱体的反向作用力是无法推动横向滑板移动的,因此,起到自锁夹紧作用。定位夹具固定安装于旋转工作台的各个工位上,推动夹紧装置的夹紧的气缸和放松夹紧装置的气缸分别安装在固定的工作台上,位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。根据上述发明构思,本发明采用如下技术方案:用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置,包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件等。上述定位自锁夹紧装置的结构是:六个定位夹具组件六等分安装于旋转工作台上,一个夹紧气缸组件和一个放松气缸组件分别安装于固定工作台上,位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。上述定位夹具组件的结构是:夹具底板安装于旋转工作台上,V形定位块固定安装于夹具底板上,V形块中间固定安装定位键,用于对挺柱体组件方向定位;前后导向条和纵向导向条均固定安装于夹具底板上,横向滑板在前后导向条间左右滑动,其左端固定压紧块,右端是斜面,并带有导向槽,纵向滑板在横向滑板的导向槽和纵向导向条之间前后滑动;在横向滑板的下方固定安装弹簧座,其中放置弹簧,夹具底板相应位置开有槽,弹簧的另一端顶着槽璧。横向滑板和纵向滑板均为带有自锁角度的斜面,当纵向滑板推动横向滑板夹紧挺柱体组件后,且撤销推动力后,挺柱体组件的反向作用力也无法推动横向滑板移动,从而起到自锁夹紧作用。上述夹紧气缸组件的结构是:气缸安装座固定安装于固定工作台上,气缸固定安装于气缸安装座上,气缸活塞杆前端安装推板,气缸伸出时推动定位夹具组件上的纵向滑板。上述放松气缸组件的结构是:底板固定安装于固定工作台上,气缸安装座固定安装于底板上,气缸固定安装于气缸安装座上,气缸活塞杆前端通过浮动套安装拉板,导向座固定安装于底板上,拉板在导向座的导向槽中滑动,拉板前端带有N形沟槽,当气缸伸出状态时,其与定位夹具组件的纵向滑板不接触,纵向滑板上的凸块随旋转工作台转动时可在N形沟槽下方通过,当气缸缩回时,拉板带动纵向滑板放松夹紧;在气缸和拉板中间安装限位座,用于对气缸行程的限制。本发明与现有技术相比较,具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点:本发明采用自锁夹紧方式,夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上,与旋转工作台的旋转脱离,无需在工作台的旋转主轴上配置旋转气接头以及控制信号输出的滑环和电刷,且针对多套定位夹紧组件同时使用时,也只需一套夹紧气缸组件和一套放松气缸组件,使整个装置结构简单,体积减小。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
附图说明
图1是本发明总体的结构示意图。图2是定位夹具组件的主视图。图3是图2的俯视图。图4是夹紧气缸组件的结构示意图。图5是放松气缸组件的结构示意图。
具体实施方式
本发明的优选实施例结合附图详述如下:实施例一:参见图1,本用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置,包括一个自动检测线的固定工作台(4)和一个旋转工作台(5),其特征在于有六个定位夹具组件(1)六等分安装于旋转工作台(5)上,一个夹紧气缸组件(2)和一个放松气缸组件(3)分别安装于固定工作台(4)上,位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。实施例二:本实施例与实施例一基本相同,特别之处如下:参见图2和图3,所述定位夹具组件(1)的结构:一个夹具底板(1-1),其特征在于夹具底板(1-1)安装于旋转工作台(5)上,V形定位块(1-2)固定安装于夹具底板(1-1)上,V形定位块(1-2)中间固定安装定位键(1-3);前导向条(1-11)、后导向条(1-4)和纵向导向条(1-7)均固定安装于夹具底板(1-1)上,横向滑板(1-5)在前导向条(1-11)和后导向条(1-4)之间左右滑动,横向滑板(1-5)左端固定压紧块(1-8),右端是斜面,并带有导向槽,纵向滑板(1-6)在横向滑板(1-5)的导向槽和纵向导向条(1-7)之间前后滑动;在横向滑板(1-5)的下方固定安装弹簧座(1-10),其中放置弹簧(1-9),夹具底板(1-1)相应位置开有槽,弹簧(1-9)的另一端顶着槽璧。参见图4,所述夹紧气缸组件(2)的结构:一个气缸安装座甲(2-2),固定安装于固定工作台(4)上,气缸甲(2-3)固定安装于气缸安装座甲(2-2)上,气缸甲(2-3)活塞杆前端安装推板(2-1),气缸伸出时推动定位夹具组件(1)上的纵向滑板(1-5)。参见图5,所述放松气缸组件(3)的结构:一个安装底板(3-4)固定安装于固定工作台(4)上,气缸安装座乙(3-6)固定安装于安装底板(3-4)上,气缸安装座乙(3-6)上固定安装气缸乙(3-7),气缸乙(3-7)活塞杆穿过限位座(3-5),前端通过浮动套(3-3)安装拉板(3-1);导向座(3-2)固定安装于安装底板(3-4)上,拉板(3-1)在导向座(3-2)的导向槽中滑动;拉板(3-1)前端带有N形沟槽,当气缸乙(3-7)伸出状态时,其与定位夹具组件(1)的纵向滑板(1-6)不接触,纵向滑板(1-6)上的凸块随旋转工作台(5)转动时可在N形沟槽下方通过,当气缸乙(3-7)缩回时,拉板(3-1)带动纵向滑板(1-6)放松夹紧;在气缸乙(3-7)和拉板(3-1)中间安装限位座(3-5),用于对气缸乙(3-7)行程的限制。本实施例的工作原理如下:挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上等分布置六个定位夹具组件,夹紧气缸组件和放松气缸组件分别安装于固定工作台上,位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。当旋转工作台旋转到位并有零件放置于上料工位的定位夹具组件后,夹紧气缸组件的气缸伸出,推动定位夹具组件上的纵向滑板移动,然后带动横向滑板移动,并夹紧挺柱体组件;同时,在下料工位处,放松气缸组件的气缸缩回,拉板钩动定位夹具组件上的纵向滑板上的凸块,使纵向滑板反向移动,放松对横向滑板的推动,横向滑板在其下弹簧的作用下也反向移动,从而放松对工件的夹紧。